La ville royale
C'est par un mariage, au Mans en 1128, que commence l'histoire des Plantagenêts, celui de Geoffroy V le Bel et de Mathilde, fille du roi d'Angleterre. Geoffroy est surnommé Plantagenêt car, lorsqu'il chasse, il plante dans sa coiffure un brin de genêt.
abrite l'hôtel de ville.

Le palais royal Plantagenêt
De ce palais, qui abrite aujourd'hui l'hôtel de ville, ne subsiste que des murs et des fenêtres romanes murées. II a vu naître le comte Geoffroy V et son fils Henri II, futur roi d'Angleterre, tandis que la reine Bérengère y a vécu son long veuvage, après la mort de son époux Richard Coeur de Lion.
À l'époque Plantagenêt, ce palais était accompagné d'une Sainte-Chapelle, aujourd'hui appelée collégiale Saint-Pierre-la-Cour. Les six travées de la nef existent toujours. Une chapelle haute, où était conservé l'étendard des comtes du Maine, la complétait. Ruinée par un incendie en 1720, elle abrite désormais le service de l'état civil.
L'église de la Couture
Ancienne abbatiale de l'abbaye Saint-Pierre et de Saint-Paul de la Couture, cet édifice de style gothique Plantagenêt, fondé par l'évêque Bertrand au VIe siècle, a servi de modèle à de nombreuses églises du Maine et de l'Anjou.
L'église renferme, outre le fameux suaire de Saint-Bertrand (IXe) conservé dans une très belle crypte où chaque chapiteau est différent, un mobilier très riche avec, entre autre, trois sculptures de Germain Pilon (datées de 1570) et cinq tableaux de Parocel (XVIIIe). Elle possède également le premier vitrail "archéologique" du monde. Au XIXe siècle, il a été recomposé dans l'esprit et la recherche des traditions des verriers médiévaux. II marque et symbolise le renouveau mondial de cet art dont Le Mans a été le centre le plus important : des cathédrales américaines conservent des œuvres réalisées dans les ateliers manceaux.

Notre-Dame du Pré
Construite au Ve siècle sur l'emplacement de la tombe de saint Julien, cette église de l'ancienne abbaye Saint-Julien a été totalement rebâtie aux XIe et XIIe siècles.
Par la pureté de son style, les sculptures de ses chapiteaux et l'intimité de sa crypte, cet édifice reste le plus beau monument roman du Maine. Un jardin d'inspiration médiévale l'entoure. Toutes les plantes qui le composent étaient utilisées dans la pharmacopée de l'époque.
La Maison-Dieu de Coëffort
Cet Hôtel-Dieu a été construit vers 1180 sur ordre du roi Henri II, en expiation de l'assassinat de Thomas Becket, l'archevêque de Canterbury. L'extérieur, quelque peu massif et sans décor, dissimule en réalité une œuvre toute en finesse : trois vaisseaux parallèles sont séparés par des colonnes qui portent des voûtes d'ogives à 13 m du sol.
Le célèbre trésor de Coëffort, l'un des trois plus beaux ensembles d'orfèvrerie civile médiévale qui nous soit parvenu, y a été découvert en 1953. II sera de nouveau visible avec l'ouverture du musée archéologique.

fondée par la reine Bérengère de Navarre.
L'abbaye de l'épau
L'abbaye de la Piété-Dieu de l'Épau, fondée par la Reine Bérengère en 1229, est l'une des toutes dernières fondations cisterciennes de France. La souveraine repose en ces murs, si proche de la ville qu'elle a tant aimée.
La construction est basée sur le dépouillement architectural sensé favoriser la méditation et l'élévation de l'esprit.
Les Valois
Le Mans est aussi le berceau de la dynastie royale des Valois. Jean II le Bon, roi de France en 1350, est né en 1319 au château du Gué-de-Maulny. Ce château a été détruit pendant la guerre de 100 ans.
La chapelle royale qui l'accompagnait a été reconstruite à proximité du palais des comtes du Maine. Elle sera détruite au XVIIIe siècle.